●プリエンプティブ方式とは、
実行中のタスクを中断しながら、別のタスクにCPUを割り当てて処理を行う方式
優先度に応じてタスク処理のスケジューリングを行う方式
タスクはAが優先。
Aの周期は重要です。
Bのタスク実行中にも、優先され、Aが割り込まれるのがポイント。
正解はアです。
正しい。タスクAの隙間でタスクBを実行していくと、7ミリ秒でタスクBを完了できます。よって、8ミリ秒の周期内で完了できます。
タスクBの4ミリ秒の処理を完了するのに10ミリ秒を要します。よって、9ミリ秒の周期に収まりません。
タスクBの5ミリ秒の処理を完了するのに14ミリ秒を要します。よって、13ミリ秒の周期に収まりません。
タスクBの5ミリ秒の処理を完了するのに17ミリ秒を要します。よって、15ミリ秒の周期に収まりません。